当桂妮薇儿王后得知亚瑟王与莫德莱德的决战情形后，她便带了五个女侍悄悄出走，来到艾尔默斯伯里修道院，在那里穿起圣服，做了一名修女。跟世上任何一位自觉罪孽深重的女子一样，她开始苦修忏悔，再也不动儿女私情。她整天禁食祈祷，积德行善，人们都对她变得如此贤淑好德而赞叹不已。

当兰斯洛特爵士收到高文爵士的信后，不禁义愤填膺。他对他的族亲说：“哎呀，这个可恶的奸贼莫德莱德居然如此羞辱亚瑟王，当初真不该让他从我手中溜走。我怎么能眼睁睁看着亚瑟王在自己的王国被他的骑士推翻呢？我一定要渡海去援助他。”

兰斯洛特爵士迅速准备了大大小小的战船驶向英格兰。渡过英吉利海峡后，他们便抵达了多佛港。上岸后，兰斯洛特爵士从人们口中得知亚瑟王已经阵亡，痛哭着叹息说：“哎呀，这是我听到最不幸的消息了！诸位，请带我去看看高文爵士的坟墓吧。”

几位当地人领他进了多佛城堡，指给他看高文的坟墓。兰斯洛特爵士在墓前跪了下来，一边哭泣一边衷心地为他的灵魂祈祷。当天晚上他还为高文举行了一次布施大会，第二天请来了当地牧师和教士，为所有死者做了追思弥撒。

兰斯洛特爵士在高文的坟前守了整整两天后，将众人召集起来说：“诸位骑士，感谢大家陪我一起回到英格兰，只可惜我们来迟了！我打算自己去找桂妮薇儿王后。请大家在这里等我，如果十五天后我还不回来，你们就带领大军乘船回国去吧。”

鲍斯爵士上前对他说：“兰斯洛特爵士，你怎么能独自一人骑马出行呢？在英格兰你已经没有多少朋友了啊。”

“一切听天由命吧。请你就在这里等我。”兰斯洛特爵士坚持独自骑马出发，他向西行走了七八天，最后来到一所修道院。当他走进教堂的回廊，桂妮薇儿王后一眼就认出了他，她接连昏厥了三次，她的侍女手忙脚乱地扶她回到卧室。

桂妮薇儿醒来后开口说道：“诸位，请你们马上将进到修道院来的那位骑士叫来我这。”

兰斯洛特很快被带到了她身边，王后当着众女子的面说：“亚瑟王之死以及圆桌骑士的战亡都因我和他的爱情而起。兰斯洛特爵士啊，如今我已下定决心要赎清自己的罪孽！我衷心恳求你以后再也别来见我了。我以上帝的名义要求你离开我，回你的王国娶上一位好妻子吧。”

兰斯洛特爵士问：“亲爱的夫人，我绝不会违背曾经对你许下的诺言。我要像你一样面对自己的命运，我会永远为你祈祷。”

桂妮薇儿说：“既然你乐意这样做，就遵守你的诺言吧。但我怀疑你不久又会重回世俗了。”

兰斯洛特说：“夫人，随你愿意怎么说，但我决不食言。只要能找到一位肯收留我的修道士，我一定虔诚祈祷，以度过余生。夫人，请你最后再吻我一次吧。”

桂妮薇儿说：“不，你就打消这个念头吧。”

他们就这样分手，两人内心都像被长矛刺过一样，痛苦到了极点。

兰斯洛特失魂落魄地在森林里行走。最后，他在一个山谷听到了做弥撒的钟声，便循声追到一座教堂。他看到唱弥撒曲的正是那位坎特伯雷大主教。做完弥撒后，贝德佛尔告诉了兰斯洛特关于亚瑟王平叛逆贼的经过。兰斯洛特悲愤得心都要碎了，他伸开双臂，叹息说：“天哪，谁还会相信这个世界呢？”他随即跪倒在地，请求主教聆听他的忏悔，以便他的罪孽得到主的赦免。

从此以后，兰斯洛特留在修道院中虔诚地服侍上帝，在祈祷和禁食中消度余生。

留守在多佛港口的鲍斯爵士见他逾期未归，便与艾克特爵士、布雷摩爵士等人出发，在英格兰全境寻找兰斯洛特的下落。有一天，鲍斯爵士不知不觉间来到了兰斯洛特所在的那所修道院，当他看见兰斯洛特决心做个修道士，便恳求主教也收留他做弟子。半年以后，加里豪德爵士、布雷摩爵士等人也来了，追随兰斯洛特做起了修道士。

他们一起苦修了六年。兰斯洛特爵士升任了主教，一年到头，都由他领头唱弥撒曲。有天晚上，兰斯洛特爵士在梦中听到有声音说：“你快去一趟艾尔默斯伯里修道院吧。你到达那里以后，将发现桂妮薇儿王后已死。你可以让人准备一辆马轿，把她的尸体运到这来安葬。”这个声音在兰斯洛特爵士的梦中一连说了三遍。

兰斯洛特爵士不等天亮就起了床，带上七位伙伴从格拉斯顿伯里步行赶往艾尔默斯伯里。他们在路上整整花了两天，当兰斯洛特爵士走进艾尔默斯伯里的修道院时，桂妮薇儿王后已经离世半个小时了。修女们告诉兰斯洛特爵士，桂妮薇儿王后临终嘱咐：“兰斯洛特爵士正在赶来，你们就将我的遗体交给他吧。我要祈求万能的主，千万别让我活着见到兰斯洛特爵士。”据修女说，王后就这样祈祷了整整两天，直到去世为止。