兰斯洛特爵士在莫泰斯河边发现了一条既没有帆也没有桨的船。他一登上甲板，便闻到一股幽香，使他顿感心旷神怡。他立刻跪下说：“耶稣基督，亲爱的主啊，我不知道这愉悦从何而来，只知道这感觉远超过我以往经历过的一切快乐。”就在这种大欢喜中，他在船的甲板上躺了下来，一觉睡到了天亮。

醒来后他发现船上有一张床，上面躺着一具女子的尸体。仔细看时，他在她的右手上发现了一张记录了她生平事迹的手卷。

兰斯洛特爵士与这具少女尸体日夜相伴，很快过去了一月有余。有天晚上，他下船在河边散步，忽然听见一阵马的嘶鸣声。兰斯洛特看清骑马男子正是加拉哈德，便向他走过去。加拉哈德赶紧下马与他拥抱亲吻。父子俩边走回船上，边将各自经历的冒险和奇迹如实告诉对方。

加拉哈德一眼就认出躺在床上的就是帕西维尔的妹妹。当兰斯洛特爵士得知加拉哈德获得神奇宝剑的奇迹后，便要求加拉哈德将剑拿出来让他看看。兰斯洛特爵士随即吻了吻宝剑的圆头、柄和鞘。

兰斯洛特说：“我从未听说过比这更高贵而神奇的历险。”

兰斯洛特爵士和加拉哈德在船上共同生活了半年，他们常常登上杳无人烟、只有野兽出没的小岛，并遇到过许多奇怪的冒险。在一个礼拜一，他们随船漂流到一座矗立着十字架的森林边，一位披挂整齐的白衣骑士朝他们走了过来，只见他右手上还牵着一匹白马。那人来到船边，以上帝的名义向他们致意，并说：“加拉哈德，你与你父亲在一起够久了，现在请你离开这条船，骑上白马继续去追寻圣杯。”

加拉哈德热烈地亲吻了兰斯洛特，说：“亲爱的父亲，在见到圣灵以前，我不知道还能否再见到你了。”一个声音响起说：“你们都好自为之吧。在末日审判以前，你们再也见不到对方了。”

兰斯洛特爵士说：“既然我们面临永别，就让我向天上的主祈祷，求他保佑我们两人吧。”

“再没有第二个人的祈祷能比您的祈祷更于我有益了。”加拉哈德说完这话，便骑马进了森林。

这时，一阵狂风将兰斯洛特乘坐的船吹入大海。他在海上又漂泊了一个多月，兰斯洛特天天向上帝祈祷圣杯的踪迹。有一天深夜，这艘船靠岸到了一座高大雄伟的城堡背后。城堡的门面向大海敞开，有两只狮子蹲在门口。当时，一轮清澈的明月照进了甲板，一个声音传入兰斯洛特耳里：“兰斯洛特，请你下船进入城堡吧，里面有你想看的东西。”

兰斯洛特爵士赶紧拿出盔甲，披挂整齐，走向城门。当他见到那两只狮子时，伸手拔出宝剑。这时突然来了一个侏儒，对准他的手狠狠一击，将他的宝剑打落在地。他随后听见一个声音说：“信仰不诚的人啊，你为什么只相信你的盔甲和武器，而不相信你的创造者呢？你已发誓为主效劳，主对你的保护难道就及不上你的盔甲吗？”

“亲爱的主啊，感谢您指出我的过错。”兰斯洛特爵士将剑捡起，插回剑鞘，并在额头上划了一个“十”字。那两只狮子一副怒视着要伤害他的样子。但当兰斯洛特从它们身边走过时，并没有受伤。

进入城堡主楼后，兰斯洛特发现那里的门全开着，只有一个关着门的房间。他使劲推门，却毫无动静。这时，他听见里面传来一阵甜美的歌声，那声音是他在人世间从未听过的。兰斯洛特爵士马上意识到圣杯就在房间里，赶紧跪下，祷告说：“耶稣基督啊，如果我的行为能取悦你，就请宽恕我的罪过，怜悯怜悯我，向我显示圣杯吧。”话刚一说完，那门便开了，眼前明晃晃的一片，好像世上的光都集中到了这里。

兰斯洛特爵士走到门边，正想迈腿进去。一个声音忽然响起：“快走开吧，这里不是你可以进去的。如果一意孤行，你会后悔的。”

他只好闷闷不乐地退了下来。他在门口抬头看到，房间正中央摆着一张银白色的桌子，圣杯由红绸盖着，就放在桌子上。许多天使围在圣杯的周围，其中一个手中捧着蜡烛，另一个捧着十字架。他看见圣杯前还有一位僧侣打扮的善人，正在做弥撒。那善人手上好像立着三个人，其中两个又用手托起一个最年轻的。善人将那三个人举得很高，似乎有意要向人们显示什么。兰斯洛特见了这情景十分吃惊，总觉得那位僧侣因负荷过重就要倒下来。他再次祈祷说：“耶稣基督啊，这位善人急需帮助，请别怪罪我，就让我去帮帮他吧。”

说完这话，他便迈进房间，正当他快要接近那张银白色桌子时，一股炙热的火焰向他冲了过来，击打在他脸上。兰斯洛特倒在地上，没有力气再站起来。他只觉得自己全身无力，失去了视觉和听觉。他的周围好像围上来许多人，将他抬出了房间，丢在地上。

第二天早晨，城堡的人起床后，发现了躺在门外的兰斯洛特，七手八脚将他从地上抬起，弄到床上。兰斯洛特这一躺就是二十四个日夜。

第二十五天的午后，他终于睁开眼睛。他看了看身边的人，悲伤地说：“你们为什么要弄醒我？我那样躺着比现在幸福多了。耶稣基督啊，一个有罪之人如何才能获得您的恩惠，亲眼目睹您的奇迹呢？”

周围的人都问他：“你到底看见了什么？”

兰斯洛特说：“我看见了无法形容，不可想象的伟大奇迹。”

当兰斯洛特得知自己已经昏死了整整二十四天。他意识到，这是主对他作为罪人生活了二十四年的惩罚。周围的人问他感觉如何。他说：“感谢我主，我已经完全康复了。请告诉我此刻在哪里？”他们告诉他，此刻正在卡勃纳克城堡。

这时，一位贵妇给他带来一件细麻布衬衣。她说：“先生，寻找圣杯的冒险对你来说已经结束了，你以后再也见不到圣杯了。”

兰斯洛特爵士说：“我要感谢主的仁慈，我已经见到了圣杯，这就足够了。”说完，他便穿上那件细麻布衬衣，外面再套上一件鲜红的外袍。待他打扮整齐，人们这才吃惊地发现他就是著名骑士兰斯洛特。

消息很快传到帕里斯王那里，国王赶紧过来看望他。兰斯洛特爵士一见到他，连忙向他跑了过去，两人心里都有说不出的欢喜。国王告诉兰斯洛特爵士，他的女儿已经不在人世了。兰斯洛特心里十分悲伤，说：“陛下，您女儿的死真让我伤心，她原来是一个何等年轻漂亮、光彩动人的女子啊。她还生下了人世间最伟大的骑士加拉哈德。”国王留他住了四天，第五天早上，兰斯洛特向众人辞别，启程返回英格兰。

第二天，他回到了卡美洛城堡，宫廷上下都很高兴。圆桌骑士这时已经折损了一半以上，艾克特、高文和朗纳尔也已经结束了圣杯冒险。兰斯洛特将自己离开宫廷后所经历的种种冒险都告诉了亚瑟王，他还将有关加拉哈德、帕西维尔和鲍斯的历险情况告诉了国王。亚瑟王说：“但愿上帝能让他们三人平安回来。”

兰斯洛特爵士说：“这已经不可能了。他们中有两位您再也见不到了，只有一位会回到卡美洛。”

加拉哈德在森林里没有遇到任何冒险奇迹，却遇到了一路上打听他的下落的帕西维尔爵士。他们结伴走出森林时，又在岔路口碰到了独自行走的鲍斯爵士。三人开心地谈论起自从分别后经历的种种冒险，鲍斯爵士说：“在过去的一年多时间里，我至少有十多次只能睡在丛林中或高山上，那时，能够安慰我的只有上帝了。”

三人骑马走不多久，就到了卡勃纳克城堡。他们一进入城堡，帕里斯王就认出了他们。国王心里十分高兴，因为他知道，加拉哈德一行三人的到来即意味着寻找圣杯的事即将大功告成。帕里斯王的儿子艾里泽拿来那把曾经刺伤过约瑟大腿的断剑。鲍斯爵士取过那把断剑，想将它接合起来，但失败了。然后他把剑递给帕西维尔爵士，帕西维尔爵士也没能接起来，他对加拉哈德说：“现在你来试试吧。如果有一个有血有肉的人能将这断剑接回去，这人非你莫属了。”加拉哈德将断剑的碎片拼起，那剑即刻完好如初。帕里斯王将此剑送给了鲍斯爵士。

将近傍晚时，那把宝剑忽然竖立起来，并发出一股炙热的火焰，许多人惊吓得倒在地上。一个声音在大厅盘旋：“没有资格与耶稣基督共进晚餐的人请赶快退下，只有真正的骑士可以留下进餐。”除了帕里斯王和艾里泽，其余的人都走开了。

不一会，他们忽然看见几位全副武装的骑士来到大厅门口，他们进来后摘下头盔，放下武器，对加拉哈德说：“先生，我们匆匆赶到这里，为的是与您一道共进圣餐。”

加拉哈德说：“欢迎欢迎！”

待他们坐定后，忽然有四位贵妇从一个房间里抬出一张木制的床，上面躺着一位头戴金冠的病人。病人抬起头，说：“加拉哈德骑士，我早就盼望你来了。我所遭受的痛苦实在太久了。如今托上帝的洪福，我的痛苦终于到了该结束的时候。”