兰斯洛特骑马进入陌生的荒野，一天傍晚，他在一座美丽的花园里，碰见一位好心的老太太留他住下，并盛情款待他。入夜，主人带他上了一座角楼就寑，那角楼下面正好就是大门。兰斯洛特爵士脱下盔甲，放好武器，上床后很快就睡着了。
过了没多久，一阵急切的叩门声惊醒了兰斯洛特。他向窗外张望，看见三位骑士在追捕另一个骑士。兰斯洛特借着月光看清了被追的骑士正是凯爵士，他便拿了武器，用一条被单从窗口倒爬了下去，来到四位骑士跟前，大喝一声：“诸位，我不许你们再打那位骑士了。”
那三位骑士丢下凯爵士，一齐过来对付兰斯洛特，他们围住兰斯洛特，向他大砍大杀起来。凯爵士赶紧过来为兰斯洛特助上一臂之力。兰斯洛特说：“骑士，不必过来帮我，我一个人足够对付他们。”兰斯洛特爵士与他们只战了六个回合，便将三位骑士都打倒在地了。
三位骑士跪下大叫起来：“骑士先生，我们向你投降了。”
兰斯洛特爵士说：“我不要你们向我投降，你们得向凯爵士投降，否则就性命不保。”三位胆小的骑士为了保住性命，只好照兰斯洛特的话去做。
兰斯洛特爵士用剑柄敲响庄园的大门，主人开门让凯爵士和他走了进去。主人说：“先生，我以为你还躺在床上呢。”
兰斯洛特爵士说：“我本来是躺在床上的，只不过后来跳窗出去救了一位老朋友。”
主人为兰斯洛特和凯爵士准备了一些肉食，让他们饱餐了一顿。吃完后，两人在同一张床上就寑安歇。
第二天，兰斯洛特爵士一大早便起了床，留下凯爵士仍在呼呼大睡。他穿戴上了凯爵士的盔甲和盾牌，并来到马厩牵走了他的马，向主人告辞后，独自上了路。
不久以后，凯爵士起床发现兰斯洛特爵士不见了，自己的盔甲和马也被他带了去，不由得叫起苦来：“我相信，这会儿又有人要遭殃了。游侠骑士会把他当成我而轻易地挑战他。而我穿上他的盔甲和盾牌，倒能一路平安无事了。”凯爵士向主人表示了感谢，也启程上路了。
兰斯洛特爵士骑马游历期间，踏遍了无数荒野和沼泽。有一天，他在一个山谷里看见一位骑士提剑正在追杀一个女子。兰斯洛特催马冲到他们中间，呵斥说：“骑士！你太可耻了！你怎么可以追杀一名女子？你这是在给所有骑士蒙受耻辱。”
骑士说：“这是我们夫妻之间的事，我就是要杀了她，你最好少管闲事。”
“你再一意孤行，我就要动手了。”
骑士从盾牌认出他是兰斯洛特后，说：“兰斯洛特爵士，我追杀我的妻子是因为她背叛了我。”
女子辩说：“根本没有这回事，他冤枉我了。因为我亲近我的表兄弟，他便对我们产生妒忌。但我可以对天发誓，我们之间绝无苟且之事。先生，你是世上最可敬的骑士，我求你看在骑士的名分上保护我。”
兰斯洛特说：“你放心，我会护送你到桂妮薇儿王后那去。”
他们一同朝着卡美洛城堡前进，兰斯洛特爵士始终骑马夹在骑士和妇人中间。走了不多一会儿，那骑士忽然对兰斯洛特说：“骑士，快看！后面有人在骑马追赶我们！”兰斯洛特爵士不知是计，便回头确认。骑士趁机跳到妇人这一侧，挥手一剑，砍下了她的头颅。
兰斯洛特爵士发现他杀了人，便厉声呵斥说：“你这奸贼使我蒙受永生的耻辱了。”兰斯洛特爵士即刻从马背上跳下，拔出宝剑要杀了他。那骑士赶紧跪倒在地，抱住兰斯洛特爵士的腿，请求他的宽恕。
兰斯洛特爵士说：“你这可耻的骑士，快起来跟我交战吧。”
“我永远不敢与你交战。”
兰斯洛特爵士见他不断求饶，只好说：“那好，我要你凭着我的宝剑发誓，背上这位妇人的尸首日夜不歇地赶到卡美洛宫廷，接受桂妮薇儿王后的裁决。”
骑士说：“我，帕德维尔骑士，发誓照办。”
在卡美洛宫廷，帕德维尔将事情的经过禀告了亚瑟王和桂妮薇儿王后。王后说：“骑士先生，你的行为太可恶、太可耻了。我要你马上驮着你妻子的尸首，日夜兼程地赶到罗马教皇那里，向他忏悔你的罪行。”
帕德维尔发过誓后便出发前往罗马。按照罗马教皇的指令，他妻子的尸体就埋在当地。后来，这位帕德维尔骑士改过自新，成了一位圣人和隐士。
五旬节前两天，兰斯洛特回到亚瑟王宫廷。全宫廷的人都很高兴他的归来，被突奎恩关押过的骑士都对他佩服得五体投地，一直在称颂兰斯洛特爵士。高海里斯听见大家在谈论兰斯洛特爵士，便插嘴说：“那次交战我从头至尾都看见了。除了兰斯洛特爵士，突奎恩是我所见骑士中武艺最高强的了。”然后他便将事情的经过仔细地告诉亚瑟王，他的话得到了在场六十多位骑士的认同。
凯爵士还告诉大家，兰斯洛特从三个骑士手中救了他的性命，还要俘虏们向凯爵士投降，而不是兰斯洛特自己。凯爵士说：“基督作证，正是因为兰斯洛特爵士把他的盔甲留给我穿，我回来的一路上才平安无事，没有受到游侠骑士的挑战。”
从那时候起，兰斯洛特爵士便名扬四海，成为众人心中最伟大的骑士，男女老少无不对他尊崇备至。