桑丘让利科德耽误了行程，当天未能及时赶到公爵府。他离公爵府还有半西班牙里地，夜幕就拉开了，天色漆黑一团。不过，时值夏天，他并不着急。他离开大道，准备找个地方过夜。也许该他倒霉，在寻找安身地的时候，他和他的灰驴掉进几座旧房子中间的一个深坑里。往下掉的那一会儿，他一门心思祈求上帝，别让自己掉进地狱深处去。其实情况并不是这样，他掉下去大约三个人高的深度，那灰毛驴就着了地，而他还骑在驴背上，因此，没有受一点损伤。
他摸了摸自己的身子，又屏了屏气，想检查一下自己身上有没有裂开口子。发现自己的身躯完好无损，一点儿伤痕都没有，便一次又一次地感谢我主上帝，因为他原来以为自己已经跌得粉身碎骨了。接着，他又摸了摸洞壁，看看能不能不求助他人，自己爬出洞口。他发现四壁全是光溜溜的，没有地方可以攀登，心里便焦急万分；听到灰驴负痛嘶鸣，心里更为懊丧。这毛驴虽没有大鸣大叫，可也不是无病呻吟，它确实是受了点伤。
“唉，”桑丘·潘沙叹息道，“生活在这个倒霉的世界上，随时随地都会发生意想不到的事情！谁能想到像我这样昨天还在当总督，一呼百应的人，今夜居然落入深坑里，找不到人帮忙，也没有一个仆人和百姓前来相助！即使灰驴没有被摔死，我没有伤心死，这么待下去，我们也得饿死呀！也许我不会有我主人堂吉诃德·德·拉曼却那么好的福气，他下了蒙德西诺斯魔洞，有现成的饭吃，也有床铺睡觉，日子比家里过得还舒坦。他在那儿看到了美丽宁静的风光，我在这儿只能见到癞蛤蟆和蛇。我真不幸啊，瞧我这么疯疯癫癫的，妄想升官发财，落到了什么样的下场？！什么时候苍天开恩，让人们发现我在这洞内，让我和灰驴出了洞口，那时我俩恐怕也只剩下两副光秃秃的白骨了。凡是知道我桑丘和毛驴永不分离的人见了这模样，一定会想到这是谁的骨头。我再说一遍，我们真是太倒霉了！我们居然都不能死在自己的故乡，死在亲人的面前。和亲友在一起，即使遭灾遇难，总有人会感到同情、怜悯；临终时，有人会替你合上眼睛。我的伙伴和朋友啊，你为我出了这么多力，我却这样报答你！原谅我吧，你要祈求命运之神，尽一切力量将我们两个解救出眼下的困境！我保证给你脖子上挂上桂冠，让你像个带桂冠的诗人；我还要让你吃双份口粮！”
桑丘就这样自怨自艾着。他的灰驴在侧耳倾听，却没有吭声，这可怜虫也够痛苦的。总之，这一夜时间，人畜两个一个哀叹，一个悲鸣，总算熬到了天明。天一亮桑丘就发现，如无人前来相救，他是万万不可能爬出深坑的。于是，他开始大叫大嚷，想让人听见自己的呼救声。可是，他即使喊哑了嗓子，也仿佛在沙漠里呼叫一般，没有人能听到。他想自己必死无疑了。
灰驴仰天躺着。桑丘翻转它的身躯，让它站起来，它才勉强站着。他发现褡裢也掉在洞内，便从中取出一块面包，喂给驴子吃。它倒还喜欢吃，桑丘当它懂事的那样对它说：
“肚子吃饱，痛苦能熬。”
这时，他发现深坑的一侧有个洞，洞口足以容纳一个人，不过得低着脑袋，弯着腰。桑丘佝偻着身子，进入洞内，发现里面很大，洞顶射进一缕阳光，照得全洞透亮。他又见到这个洞往一边延伸，与另一个更大的洞相连。桑丘回到灰驴身边，用石头拼命砸那洞口四周的泥土，不久，就将洞口扩大得足足可以让灰驴儿进去。他拉着缰绳，将驴子牵进洞里，想看看洞口另一边有没有出口。他走在那个洞里，常常漆黑一团，没有一丝光线，心里没时没刻不在担惊受怕。
“全能的上帝，保佑我吧！”他自言自语地说道，“这种事情让我碰上了，就算倒霉；可是，让我主人堂吉诃德遇上了，就变成奇遇了。他落入这种泥坑地洞，看到的是繁花似锦的百花园和加丽阿娜宫殿sup/sup；而且，只等走出这黑暗狭窄的地道，就是绿油油的芳草地。可是我运气不好。我这个人既缺乏主意，也没有勇气。每走一步，总以为脚底下会突然出现更深的洞穴，把我吞没掉，‘祸若单行，就算万幸’。”
他就这样自言自语地朝前走着。约摸走了半西班牙里地，忽见前面隐隐约约有光亮，看来天已大亮了。光线射进了洞穴，这表明，他想象中的通向黄泉的道路终于有了尽头。
熙德·阿梅德·贝纳赫利就将桑丘撇在这儿，又回过头来说说堂吉诃德的事情。他要为堂娜罗德里格斯的女儿报仇伸冤，这时正兴冲冲地等待着去和奸骗那姑娘的混蛋进行决斗。决斗的日期只差一天了，因此，他一大早就出门进行预演。他催动着罗西纳特，跑起了快步，一下子冲到一个土坑边。这时，他如果没有及时勒住马头，准会跌进洞里去。他终于勒住了马，没有跌下去，就在马上朝洞口看了一眼。他忽然听到洞里有人在大喊大叫，细细一听，好像还能听清下面那个人说的话：
“喂，上面有人吗？如有基督徒或行善的绅士老爷听见我在叫唤，请行个方便吧！我是活埋在这里的倒霉鬼，是个时运不济，卸了任的总督！”
堂吉诃德觉得好像听到了桑丘·潘沙的声音，非常惊奇。他大声说：
“下面是谁呀？谁在那儿叫苦呀？”
“谁会在这儿呢？谁会叫苦呢？”下面的人回答说，“除了大名鼎鼎的骑士堂吉诃德·德·拉曼却的侍从，还会是谁呢？也就是那个作了孽、倒了霉，做过巴拉塔里奥岛总督的桑丘·潘沙呀！”
堂吉诃德听了，加倍感到惊异。心想桑丘·潘沙可能已经死了。现在他的灵魂正在受苦赎罪呢。想到这儿，他说：
“我凭基督徒的名义真心诚意地询问你，你究竟是谁？你如果是个冤魂，就请你告诉我，你想我为你做些什么。救苦解难原是我的本职。我不仅要解救今世的落难人，对在另一个世界受罪，自己难以自救的，我也愿助一臂之力。”
“这么说，”下面的人说，“和我讲话的这位先生准是我的主人堂吉诃德·德·拉曼却了。说话的声音也是他，没有错儿。”