这一年的降灵节，一位修士来见亚瑟王，他问亚瑟王和众骑士为什么圆桌上空了一个席位。众人告诉他，这个席位只有一个人能坐，别人坐了便有生命之虞。修士问：“你们知道这人是谁？”
亚瑟王说：“我们并不知道这人是谁。”
“我知道是谁。坐这个席位的人今年就要出生，以后他还将获得圣杯。”说完这话，那修士就离开了亚瑟王的宫廷。
这次聚会后不久，兰斯洛特爵士骑马外出历险，不知不觉渡过考宾河，到达一座漂亮的塔楼。塔楼里的男男女女一见到他便高声呼叫：“骑士之花兰斯洛特爵士，欢迎您到这里来！我们需要您的帮助！”
兰斯洛特爵士问：“你们为什么事向我求救？”
他们说：“善良的骑士，这座塔楼里有一位不幸的女子，多年来一直被浸在沸水里受磨难。最近，高文爵士来过这里，但他帮不了她的忙，只能让她继续待在沸水里。”
“那我大概也帮不了她的忙。”
那些人齐声说：“你不一样，我们知道，只有您才能将她从沸水中救出来。摩根勒菲和北威尔士王后妒忌她的美貌，便施魔法将她困在沸水池中。她在这里已经待了五年，在世上最优秀的骑士到来以前，谁也无法将她解救出来。”
兰斯洛特爵士说：“那就带我去看看吧。”
他们将兰斯洛特爵士带进塔楼。当他打开紧闭的铁门，走进女子所在的那间卧室，顿觉里面像个热气腾腾的大蒸笼。兰斯洛特爵士见沸水中露出一只手臂，便一把抓住它，将一位赤身裸体的美人拉了上来。
等少女穿戴整齐再次出现在兰斯洛特爵士面前时，他觉得除了桂妮薇儿王后，她就是世上最美的女子了。这位少女得救后对兰斯洛特爵士说：“先生，如您愿意，我们一起去教堂，向上帝表示感谢吧。”
兰斯洛特爵士说：“好吧，我这就跟你走一趟。”
塔楼里所有的人都赶到那所教堂虔心礼拜了上帝，并向兰斯洛特爵士表示感谢。有人这时又说：“骑士先生，您既已救出了这位女子，就请您再为我们除一大害，杀了藏身在坟墓里的毒龙吧。”
兰斯洛特爵士拿起盾牌说：“带我去看看吧。”
当他们来到那座坟墓跟前时，只见墓碑上忽然显出一行字：“高贵之豹将莅临此地，铲除毒龙，并于此诞下雄狮，此狮将为骑士之酋。”兰斯洛特爵士看完碑文，便掀开压在墓顶的大石板。一条口喷火焰的凶恶毒龙冲了出来。兰斯洛特爵士抽出宝剑，与毒龙打斗良久，最终费尽九牛二虎之力杀死了这条毒龙。
这时，善良而高贵的帕里斯王闻讯来到这里，邀请兰斯洛特去他的城堡歇脚。两人刚进入宫殿时，一只鸽子忽然从外面飞来停息在窗台上，它的嘴里好像衔了一只金制的小香炉，王宫里顿时弥漫起一股浓香，似乎全世界的香料都集中到这里来了。大厅里的长桌上也瞬时摆满了各种各样的佳肴异珍，美酒佳酿。一位极其漂亮的少女双手捧着一只金杯走了进来，帕里斯王见了那只金杯赶紧虔诚地跪倒在地，做起祷告，所有在场的人也跪了下来。
兰斯洛特爵士不禁惊呼起来：“基督啊，这是怎么回事？”
国王说：“这是人世间最珍贵的宝物，圣杯。它一旦流失在外，圆桌就将毁灭。”
奇迹消散后，国王和兰斯洛特爵士在一起叙谈了很久。帕里斯王很想找人说媒，马上促成兰斯洛特爵士和他女儿爱莲娜的姻缘。国王心里清楚，兰斯洛特爵士将与他的女儿生下圣杯骑士加拉哈德，他将帮助所有的城邦摆脱危险，并获取到圣杯。
这时，布莱森夫人来到国王面前，对他说：“陛下，兰斯洛特爵士在这世上只爱桂妮薇儿王后一人。但如果您愿意采纳我的建议，我倒可以让他与您的女儿共度良宵。”
国王问：“布莱森夫人，此事你有把握吗？”
布莱森夫人说：“陛下，这我可以拿自己的性命担保。”
其实这位布莱森夫人是当时法术最高明的女巫之一。她安排了一位兰斯洛特爵士熟悉的侍从带上桂妮薇儿王后的戒指去见他。兰斯洛特爵士一见这枚戒指，真是喜出望外。他连忙问：“我的女主人在哪里？”
那侍从说：“就在五里之外的凯斯城堡。”
当兰斯洛特爵士连夜赶到城堡时，他受到一班很像是桂妮薇儿王后贴身仆役的热情接待。兰斯洛特爵士下马询问王后在什么地方，布莱森夫人就将他领进城堡，并给他端上了一杯酒。兰斯洛特喝下后就神志迷糊，春情荡漾起来。这时他已什么都顾不上，不等女仆引进便擅自进了爱莲娜小姐的卧室。他已经完全将爱莲娜当做了桂妮薇儿王后。
就这样，他们一直睡到第二天早上。但卧室的门窗都已关死，全然看不到一丝丝的光亮，兰斯洛特爵士起身打开窗户，魔力也随即解除，他这才发现自己中了奸计。
“哎呀，我堂堂正正做人这么久，这下可蒙受耻辱了！”他拔出宝剑，对爱莲娜说，“你究竟是谁，为什么昨晚一直躺在我身边？我现在就杀了你！”
爱莲娜顾不得赤身裸体，赶紧从床上下来，跪倒在兰斯洛特爵士面前说：“善良谦逊的骑士啊，您是具有王族血统的高贵骑士，请您宽恕我吧。我腹中已怀有你的孩子，他出生后将成为世上最优秀的骑士。”
兰斯洛特爵士说：“可恶的女人，你为什么要害我呢，告诉我你究竟是谁？”
她回答说：“爵士，我是帕里斯王的女儿爱莲娜。我是为了应验父亲的预言才委身于您的。为了不违背父命，我已经向您献出了我作为一个女人最珍贵的东西，那就是我的童贞。”
兰斯洛特这时看清爱莲娜是个大美人，不仅长得楚楚动人，而且聪慧伶俐。他缓了口气说：“上帝在上，这事也不全怪你，都是那位女巫施行魔法将你我弄在一起的。只要我能找到她，我一定砍下她的脑袋，免得她以后再去欺骗像我这样的骑士。”说完这话，兰斯洛特爵士便穿戴整齐，辞别了爱莲娜。
时光流逝，转眼到了爱莲娜临盆的日子，她生下了一个男孩，洗礼后取名加拉哈德。这孩子受到了王国上下所有人的精心照顾和抚养。
有一天，鲍斯爵士在外历险经过考宾城堡。当帕里斯王得知他是兰斯洛特爵士的外甥时，热情地接待了他。
爱莲娜说：“不知道兰斯洛特爵士现在在哪里了？”
“这半年间，他一直被亚瑟王的姐姐摩根勒菲关在监狱里呢。”鲍斯爵士说完注意到她怀里抱着一个孩子，那容貌很像兰斯洛特爵士。
爱莲娜说：“不错，这是我和兰斯洛特爵士的孩子加拉哈德。”
鲍斯爵士听后高兴得哭了起来，他随即向上帝祷告，祝愿这孩子长大后也能成为像他父亲那样优秀的骑士。
就在这时，外边飞来了一只白鸽，它嘴里衔了一只金制小香炉，餐桌上出现了各种各样的美酒佳肴。见此景象，大家都虔诚地跪了下来，室内顿时弥漫起一股浓香，好像世上一切香料都集于一处了。手捧圣杯的侍女缓缓走来，对大家说：“鲍斯爵士，加拉哈德将坐上圆桌中的危险席，并取得圣杯。他会成为一位比他父亲更优秀的骑士。”
不一会，那鸽子飞走了，手捧圣杯的侍女也随着香气消失了。鲍斯爵士对帕里斯王说：“陛下，这儿有那么多冒险奇迹，可以被称为是奇迹城堡了。”
“不错，这地方确实可以称为奇迹城堡，但能从这里获取荣誉的人是屈指可数的。高文爵士之前就来过这里，结果扫兴而归。”国王说，“想在此赢得荣誉的骑士，不管武艺多么高强，首先都应是道德高尚、品行端正的人，而且必须膜拜上帝、敬畏上帝。”
“今晚我就要在这里住一宿，看看会有什么奇迹。”
“我劝你不要住在这里，你免不了会遭受耻辱的。”
“无论如何，我都要冒一冒这个险。”鲍斯爵士坚决地说道。
“那我奉劝你事先向上帝做一次彻底的忏悔。”
“这倒是我愿意做的。”鲍斯爵士向上帝忏悔说自己从不近女色，只与布朗格里斯王的女儿有过交往，并与她生了个孩子。
做完忏悔后，鲍斯爵士便被领进一间宽敞的卧室，那里有许多门，但都紧紧闭着。鲍斯爵士见此情景，便不急着卸下武装，披甲和衣在床上躺了下来。不一会，他看见一道光线向他逼近，仔细一看才看清是一支又长又大的矛枪正朝他刺来，尖锐的矛头明晃晃的就像一支燃烧的蜡烛。还没等鲍斯爵士反应过来，矛头已深深刺进了他的肩膀。他感到一阵剧烈的疼痛，倒下昏死过去。
不久以后，一阵嘈杂声吵醒了鲍斯爵士，他看到从房门或窗口接连射进许多利箭。鲍斯爵士身上没有盔甲保护的部位都受了箭伤。一只凶猛的狮子破窗而入，恶狠狠地朝着鲍斯发出嘶吼。鲍斯爵士拿起武器与之搏斗，那狮子很快抓落了他手中的盾牌。鲍斯爵士奋勇上前，高举宝剑砍下了狮子的头颅。紧接着鲍斯爵士又发现庭院里飞来一条恐怖的巨龙，那巨龙的额头似乎还有一行金字。鲍斯爵士隐约感觉到这些金字与亚瑟王有关。不一会，又来了一头又老又凶狠的豹子。两只野兽打斗起来，那巨龙张开大嘴喷出一百条小龙，这些小龙却即刻进攻起老龙，将它撕成了碎片。
就在这时，一位脖子上缠着两条蛇的老人走进大厅坐下来，一边弹起手中的竖琴，一边唱起亚利马太的约瑟如何降生的故事。歌曲唱完，老人便要求鲍斯爵士离开那里。他说：“这里再没有值得你冒险的事了。你已经为自己赢得了荣誉。”
鲍斯这时发现那只口衔金制小香炉的白鸽又出现了，眼前还出现四个手捧蜡烛的孩子，中间是一位耄耋老者，他一手拿着一个小香炉，另一只手提着一支长矛，那长矛即是圣物“命运之矛”。
老人对鲍斯爵士说：“请你把在这里遇到的一切转告兰斯洛特爵士，在所有的骑士中，他本是最合适从事这次历险的，但由于他犯了情欲之罪，便失去了从事如此神圣冒险的资格。论男子的气魄和武艺，他都远远超过其他骑士，但在性灵方面，却有许多人在他之上。”
鲍斯爵士这时又见四位端庄的女子走过他身旁，进入一间房间，那里灯火通明，如同白昼。她们跟着一位主教模样的人在银祭台前跪了下来，鲍斯爵士朝那位主教的头顶看去，发现悬着一把银光闪闪的宝剑。那剑射出的光耀眼异常，使他睁不开眼来。在炫目之余，一个声音在他耳边响起：“离开这里吧，鲍斯爵士，你还不配到这里来。”他只好赶紧退回到自己房里，一直待到天明。
第二天早上，帕里斯王发现鲍斯爵士平安无事，十分高兴。寒暄之后，鲍斯爵士便骑马返回卡美洛。当他见到兰斯洛特爵士时，便将自己如何在考宾城堡见到帕里斯王的经过告诉了他。
亚瑟王宫廷里一下子都传开了兰斯洛特爵士与帕里斯王的女儿爱莲娜生了一个孩子的消息。桂妮薇儿王后得知后十分生气，指责兰斯洛特是虚伪的骑士。兰斯洛特爵士向王后解释自己是中了魔法，错把爱莲娜当成了王后才与她躺在一起的，王后才原谅了兰斯洛特爵士。
当时亚瑟王出征法国对抗强大的克劳狄斯王，最终赢取了许多土地。凯旋回国后，他传谕全国举行庆功大宴，所有贵族都应邀参加。
当爱莲娜得知这次庆功大宴，便去参见帕里斯王，请求父亲准许她前去参加这次宴会。国王说：“我很愿意你去参加这次宴会，你这次去一定要隆重其事，不必吝啬花销。”
爱莲娜听从布莱森夫人的建议将自己装扮一新，那雍容华贵的样子真是世间少有。爱莲娜在二十位骑士和十位名媛淑女的陪同下浩浩荡荡地来到卡美洛城堡。亚瑟王得知她到达后，马上接见了她，并向她问候致意。圆桌骑士们，包括特里斯丹爵士、高文爵士等人，都向她表示了热烈的欢迎。众人都说王宫里还从未见过有谁比她更美艳动人。
当兰斯洛特爵士看见她时，羞愧难当，没有跟她打招呼，也不跟她说话。但他心里倒认为她是自己一生中见过最美的女子。
爱莲娜见兰斯洛特爵士不跟她说话，难过得心都要碎了。爱莲娜对布莱森夫人说：“兰斯洛特那么无情无义，我真不想活了。”
“夫人，别这样说。只要你平心静气，我一定设法让他今晚跟你躺在一起。”
爱莲娜哭着说：“你要真能做到，全世界的财富我都不屑一顾。”
“我一定会为你想到办法。”布莱森夫人说。
那天晚上，王后特意安排爱莲娜睡在靠近她卧室的一间房子里，然后她又叫兰斯洛特爵士当晚去她的卧室。王后对他说：“我知道如果我不这样做，你一定会去你的情人爱莲娜那儿的。”
兰斯洛特说：“夫人，别再说了，那件事是违背自己心意的啊。”
“那你今晚留心一点，当我派人来叫你时，就上我这儿来。”
兰斯洛特爵士信誓旦旦地说：“夫人，我一定不会失约。”
布莱森夫人通过魔法偷听到了兰斯洛特爵士与王后的约定。当所有的人都上床休息时，布莱森夫人来到兰斯洛特爵士床前，对他说：“兰斯洛特爵士，您睡了吗？我的女主人桂妮薇儿王后躺在床上等你呢。”
兰斯洛特爵士披上长袍，提起宝剑说：“我的好夫人，我已经准备好跟你走了。”
布莱森夫人勾住他的手指，将他带到了爱莲娜床前就走开了，让两人同床而眠。
桂妮薇儿王后派去的侍女发现兰斯洛特爵士根本不在床上，王后得知后叹息说：“哎呀，这不忠的骑士到底上哪里去了呢？”王后气恼得辗转反侧，难以入睡。
兰斯洛特爵士有说梦话的习惯，还常说及桂妮薇儿王后。这一晚上，兰斯洛特爵士兴奋了很久，最后睡意袭来，他和爱莲娜公主还是睡着了。熟睡中的兰斯洛特爵士像一只爱唠叨的小鸟，不停地说着他与桂妮薇儿王后之间的爱情。他的声音大到躺在隔壁的王后都听见了。
王后又气又恨，故意大声咳嗽了几声，惊醒了兰斯洛特。兰斯洛特爵士这才意识到自己并没有与王后躺在一起。他疯了似的从床上跳了下来，身上只穿着一件内衣。王后闯进他们房间说：“你这虚伪的骑士，请别再待在我的宫廷里，我再也不想见到你了！”兰斯洛特爵士听了王后的话，伤心地晕倒在地。桂妮薇儿王后没有理睬他，自顾自走开了。
过了好一会儿，兰斯洛特爵士终于从昏死中苏醒了过来，他即刻从一个凸出的窗口跳到花园，脸和身体都被荆棘刺破。他爬起来往前跑，自己也不知道要去哪。整个人疯狂得无以复加，完全变成了一个疯子。
爱莲娜亲耳听见王后谴责兰斯洛特爵士，并亲眼看见他发狂离去。她找到王后说：“夫人，你对兰斯洛特爵士的指责太过分了！你犯下了弥天大罪，给自己带来了莫大的耻辱。你是一个有丈夫的人，你有责任去爱你的夫君亚瑟王。如果没有你，我本可以获得兰斯洛特爵士的爱。我已经将自己的贞操交给了他，我爱他是天经地义的。”
王后说：“爱莲娜夫人，我要你天一亮就离开宫廷。为了你所爱的兰斯洛特爵士，千万别泄露此事。否则，他的性命就保不住了。”
爱莲娜公主叹气说：“为了兰斯洛特爵士，我会照您的意思去做。但他如今精神失常，这都是你造成的。你和我再也得不到他的爱了。”
第二天一早，爱莲娜公主告辞离去。亚瑟王亲率一百名骑士护送她穿过一座森林。路上，她将那天晚上发生的事告诉了鲍斯爵士，最后还说到兰斯洛特爵士如何失去理智，从窗口跳了出去。鲍斯爵士说：“哎呀，我的兰斯洛特爵士如今去了哪里呢？”
爱莲娜公主说：“我也不知道。”
鲍斯爵士径自去找了桂妮薇儿王后。王后一见到鲍斯爵士，泪水便哗哗地流了下来。鲍斯爵士说：“别再哭了！快想办法吧。兰斯洛特爵士是我们这一族的首领和救星，是你断送了我们这一族中最杰出的一位骑士。”玛里斯的艾克特爵士、朗纳尔爵士也跟着唉声叹气。
王后听了他的一番话，顿时倒在地上哭昏过去。鲍斯爵士赶紧将她扶起，使她缓过气来。王后苏醒过来后，高举双手跪在三位骑士面前，请求他们去寻找兰斯洛特爵士。王后说：“只要能找到他，让我花多少开销都行。”鲍斯爵士、艾克特爵士和朗纳尔爵士自然一刻也不愿再停留，起身向王后告辞。
三位骑士跋山涉水，穿过森林，越过荒野，渡过水域，每到一处都留意观察打听一个只穿了一件内衣，手提一把宝剑的人。他们找了整整三个月，始终没有兰斯洛特的下落。最后他们碰上了梅里恩骑士。鲍斯爵士请他转告亚瑟王和桂妮薇儿王后，他们至今还没有打听到兰斯洛特爵士下落。
在亚瑟王，尤其是桂妮薇儿王后的请求下，高文爵士、尤文爵士、塞格勒莫爵士、艾格罗维尔爵士和威尔士的帕西维尔爵士都愿意骑马上路，踏遍英格兰、威尔士和苏格兰全境，誓必找到兰斯洛特爵士。
兰斯洛特爵士栉风沐雨，在荒山老林中东奔西走，竟只靠着吃野果，喝山泉水在外活了两年。他东游西逛，有一天在一片草地上，发现了一顶帐篷。旁边树上挂着一个白色的盾牌和两把宝剑，另外还有两支长矛靠在另一棵树上。兰斯洛特爵士一看见那两把宝剑，便跳过去拿了一把，并抽出宝剑，击打盾牌，草地上顿时响声震耳，就好像有十来位骑士在厮杀。
这洪亮的声音引出一个侏儒，他向兰斯洛特爵士扑了过来，想夺下他手中的宝剑。兰斯洛特爵士顺势抓住他的两肩，将他摔倒在地，差点折断了那侏儒的脖子。侏儒大喊救命，一位身穿绛红鼬皮外氅、身材魁梧的骑士从帐篷里跑了出来。他一见兰斯洛特爵士，就断定他是个精神失常的人。他和颜悦色地对他说：“好伙计，快将宝剑放下吧。你需要的是睡眠和衣服，挥刀弄剑不是你的事。”
兰斯洛特爵士说：“别靠近我！你再往前走，我就杀了你。”
那骑士见此情景便退回帐篷换上盔甲。兰斯洛特见他披挂整齐，手中还提着一把宝剑，便向他扑了过去，对准他的头盔狠狠一击。这一击来势凶猛，竟使那骑士火冒金星，手中的剑也震断成了三截。骑士死人般倒在地上，口鼻里流出鲜血。
兰斯洛特爵士闯进帐篷，跳到温暖的床上呼呼大睡起来。原先躺在床上的一位贵妇吓得赶紧抓起外衣，逃出帐篷。当她见到她的男人死尸般倒在地上，便疯子似的号啕大哭起来。哭声竟唤醒了地上的骑士，他有气无力地睁开眼睛，问那个疯子在哪里。一旁的侏儒说：“勃里恩特爵士，那个疯子先前一定是个声名卓著的骑士，他精神失常，一定另有隐情。依我看，他很像我曾在比武大会上见过的兰斯洛特爵士。”
勃里恩特爵士说：“像兰斯洛特爵士那样高贵的骑士怎么会落到这般地步呢？不管他是谁，我都不会伤害他。你快骑上马去布朗克城堡见我的兄弟塞里芬爵士，让他弄一顶马轿过来，将这位骑士抬到城堡去。”侏儒骑马飞速赶去。
不一会，塞里芬爵士就带了六个侍从和一顶马轿过来了。兰斯洛特爵士直到进入布朗克城堡后才苏醒过来。他们为防意外将他的手脚捆绑起来，然后拿好酒好肉侍候他，让他恢复体力和元气。但他始终神志不清，不知道自己是谁。兰斯洛特爵士就这样度过了一年半有余。