罗马人很快聚集了更多人马，连步兵也冲上来助阵。由于人多势众，鲍斯爵士和贝勒尔爵士被他们俘虏了过去。高文爵士见了，便同阿德鲁斯骑士冲了过去。他说：“如果不能把他俩救回来，我就永远不回去见亚瑟王了。”他随即抽出宝剑，朝押解两位骑士的罗马人追上去。他猛力挥砍押解鲍斯爵士的罗马人，将鲍斯抢了回来，交给同伴。与此同时，阿德鲁斯爵士也救回了贝勒尔爵士。
高文爵士派人请求亚瑟王火速增援，他说：“我已经受了重伤。我们有可能要在此付出惨重的代价。”信使回去见亚瑟王，把这一情况告诉了他。国王马上把人马召集起来。但他还没有出发，抓获的俘虏已经押到，高文爵士成功赶走罗马人获得了胜利。
这就是不列颠人和罗马人在行军途中的第一次遭遇战，罗马军队这一战的死亡人数已超万人。当晚，亚瑟王的全军将士狂欢庆贺。第二天一早，兰斯洛特爵士和卡德爵士带了许多骑士将俘虏押往巴黎。
罗马皇帝探听到俘虏将被押往巴黎的消息后，派出骑士率六万人马设伏，想把这些被俘获的国王和骑士们救回来。当兰斯洛特爵士和卡德爵士押解俘虏经过一片树林时，兰斯洛特爵士派出几位骑士先行侦察。
派出的骑士很快发现埋伏在前面树林里的大队人马。他们迎上前去英勇作战，砍杀了许多罗马人，其中还包括撒拉逊骑士和将领。战场上的兰斯洛特爵士骁勇异常，没人经得起他的一击。年轻的他表现出超人的武艺和勇气，人到哪里，哪里便死伤一片。罗马人和撒拉逊人纷纷躲避他，就像羊群躲避狼和狮子。那些幸存者一见着他便赶紧逃命而走。
一位罗马士兵从战场上逃回来见鲁歇斯皇帝，对他说：“陛下，我劝您还是早点退兵吧。从今天这一仗可以看出，亚瑟王的骑士一个就抵得过我们一百个，这次远征除了不可估量的损失外，您将一无所获。”
鲁歇斯说：“呸！你的这番话比今天战场上的损失更让我伤心。”他召见了里奥密爵士，并命他率大军对抗亚瑟王，他自己则作后援。
亚瑟王得到这个情报后，派出人马赶往赛梭尼，从罗马人手中夺取了许多城堡和村镇。他再命令卡德爵士和部分圆桌骑士统领殿军，兰斯洛特爵士、鲍斯爵士、凯爵士和玛豪斯爵士则一起留在他身边，听候调遣。就这样，亚瑟王把他的人马分成数队，打算重重包围罗马军队。
当鲁歇斯皇帝进入赛梭尼山谷时，他发现那里旌旗飘扬，亚瑟王的军队早已严阵以待。罗马军队被四面包围，无路可逃，只有拼死一战，否则就得缴械投降了。鲁歇斯皇帝对他的将士说：“同胞们，今天我要求你们各尽其职，奋勇作战。你们要记住，罗马人是世界的主宰和领袖，容不得不列颠人反叛我们。”说完，他便命令号手吹响血腥号角，整个山谷都在号角声中颤抖起来。
双方呐喊着冲击对方阵营，许多人从马背上掉了下来，死伤不计其数。骑士们在这一天尽显英雄本色，亚瑟王在马背上激励他的骑士奋勇作战，他自己的表现更是勇猛无比，他抽出那把艾克凯勒勃宝剑，只要看见哪里罗马人最多，他的人哪里伤亡最惨重，他就扑向哪里。他左砍右杀，救下许多人。他还杀死了一个叫做加勒帕斯的巨人。那人的躯体硕大无比，亚瑟王用剑砍去他的双腿：“你的身材这下更合适与我们作战了。”他说完便砍下了巨人的脑袋。
在这次战斗中，高文爵士一连杀死了三位罗马将领。其他圆桌骑士也都奋勇争先。就这样，亚瑟王和鲁歇斯皇帝之间的这场血战愈演愈烈，胜利的天平一会儿倾向这边，一会儿倾向那边，直到亚瑟王来到鲁歇斯皇帝所在的战场上，打算亲手打败鲁歇斯皇帝。
亚瑟疾驰而过，向鲁歇斯冲了过去。两人激烈地拼杀在一起，鲁歇斯皇帝举剑刺中了亚瑟王的脸部，亚瑟王负伤后高举艾克凯勒勃还击，正好砍中他的头部，剑锋顺势而下，直达鲁歇斯皇帝的胸口。鲁歇斯皇帝就此倒下死了，结束了他的一生。
当鲁歇斯皇帝阵亡的消息一传开，所有的罗马人彻底溃散，纷纷仓皇逃命。亚瑟王率骑士乘胜追击，一路上杀了不少残余部队。亚瑟王大获全胜后，亲自清点死亡人数，并将己方阵亡将士按生前地位和名分一一埋葬。对于受伤将士，他让医生精心治疗，直至痊愈为止。
国王骑马检查鲁歇斯皇帝阵亡的战场，他在那里还发现了许多王公大臣的尸体，其中包括叙利亚、埃及和埃塞俄比亚的国王，其他王国的十七位公爵，罗马元老院六十位议员等等。国王让人用上等香膏涂抹他们的尸体，然后裹以六十层涂过香油的薄绢，再盛入铅制的灵柩，以免他们的尸体损伤或腐烂。每具尸体旁还摆上各自的盾牌、兵器和徽章，以便识别他们的国籍。
这以后，亚瑟王让人叫来三位幸存的罗马议员，对他们说：“我饶了你们是想让你们把这些尸体运回罗马，代我转告你们的总督和元老院议员，我送上的这些尸体就是他们索要的贡税。如果他们感到不满，当我到达罗马时，这样的贡税我还可以多交一些。”
三位议员就这样回到罗马，向总督和元老院转告了亚瑟王的口信，描述了在赛梭尼山谷发生的决战。他们还告诫说，亚瑟王的强大和勇武是无可争辩的，他身边还有许多强大的国王和圆桌骑士，以后再不可跟亚瑟王交战了。
这以后，亚瑟王率军挺进罗马，一路占领了洛林、布拉班特、阿尔曼、乌尔比诺、巴维亚等国家和地区。他在盛产葡萄的维斯康特山谷召见元老院议员，想确认罗马人民是否真心臣服于他。所有活着的元老院议员和留居罗马的红衣主教都来拜见亚瑟王，向他祈求和平并进献厚礼。他们恳求他以统治者的名义给他们六个星期的期限，以便他们召集起所有罗马人，为他举行涂膏仪式，名正言顺地加冕为罗马帝国皇帝。
亚瑟王说：“好，加冕典礼就定在圣诞节这天举行吧。”
元老院议员们回到罗马后便分头准备加冕典礼。亚瑟王在圣诞节来到罗马，罗马教皇亲手为亚瑟王加冕，典礼的场面真是隆重至极。加冕后亚瑟王在罗马逗留了一些日子，确定了所管辖的彊域，并按功行赏，将许多土地分封给他的侍从和骑士。他还敕封了许多公爵和伯爵，使他们终生享尽荣华富贵。
这以后的某一天，所有骑士和王公贵族都来到亚瑟王面前，对他说：“皇帝陛下，如今战事结束，您的征服已完成，普天下再没人能与您对抗，我们请求您让我们回英格兰，回到妻子儿女身边安享天伦。”
国王说：“你们说得没错，让我们一起返回英格兰吧。”
亚瑟王下达班师回国命令的同时颁布号令，要求任何人不得抢劫他人财物，沿途所需，一概照价付款。如有违抗，格杀勿论。
亚瑟王领队渡过海峡，在桑威奇登陆上岸。桂妮薇儿王后亲来迎接。各城镇的百姓赶来献上珍贵的礼物，对他们的凯旋表示热烈欢迎。
至此，亚瑟王已成为全英格兰、威尔士、苏格兰和许多其他王国的统治者，尽管当时有很多号称国王的人，但这些国王都受到亚瑟王的统制，包括法国、布列塔尼及所有罗马附属国的君主，都听命于亚瑟王。