故事发生在尤瑟·潘德雷根当政时期，号令全英格兰的他，有一位强大的宿敌，康沃尔的领主丁塔吉尔公爵。尤瑟王试图召见这位公爵，并要求他偕妻同来，因为领主夫人依格琳以美貌著称，且聪慧过人。
丁塔吉尔公爵偕妻觐见国王，并在众大臣的斡旋之下，化解了两人长久的敌意。尤瑟王爱慕公爵夫人，渴望与她同床共眠。依格琳断然拒绝，并告诉丈夫说：“国王召见我们是存心想让我蒙受耻辱，我们还是尽快离开，连夜骑马回康沃尔去吧。”公爵便带着依格琳不辞而别。
尤瑟王大发雷霆，召集枢密院官员商议对策。大臣献计国王：“陛下可传令公爵夫妇再次来朝觐见。他若抗旨，陛下便可派兵征讨。”尤瑟王即刻派出信使，但很快收到公爵拒绝的回信。尤瑟王怒不可遏，传话要公爵严阵以待，他将在四十天之内活捉公爵。
接到警告后，公爵立刻开始布防丁塔吉尔和泰勒比尔两座城堡。他把依格琳安置在丁塔吉尔，自己则坐镇泰勒比尔，这座城堡里有许多出口与暗道以应对敌情。
尤瑟王率领大军蜂拥而至，把泰勒比尔团团围困起来。激战过后，双方死伤无数，遍地都是受伤的骑士和战马。尤瑟王一方面怒火填膺，另一方面苦苦思念依格琳，就此病倒。骑士尤尔费斯闻讯来见国王：“陛下，我去把魔法师梅林找来，他一定能治好你的病，并使你如愿以偿。”
尤尔费斯得到国王准许，出发寻找梅林。一个衣衫褴褛的乞丐半路撞上尤尔费斯，问他在找谁。尤尔费斯没有闲工夫回答他，径直骑马往前。乞丐说：“我就是你要找的梅林。如果尤瑟国王能重赏我，并发誓满足我的要求，我就能让他得偿所愿。”尤尔费斯听后，赶紧下马行礼，承诺照他说的办。
大喜过望的尤尔费斯带着梅林扬鞭催马回营地见国王。尤瑟王躺在病床上有口难言。梅林说：“陛下，你的心事我都了解，只要你发誓满足我的要求，就能遂心如愿了。”国王对着《四福音书》立誓照做。
“陛下，”梅林说，“你第一个晚上与依格琳同床就能使她怀孕，我的要求是待孩子出生，你必须把他交给我，完全由我抚养。这是为了你的荣誉，也是为了孩子的利益。”
尤瑟王说：“一切就照你的意思办吧。”
梅林说：“你今晚即可在丁塔吉尔城堡与依格琳同床共眠，但你要装扮成她的公爵丈夫，尤尔费斯和我则装扮成公爵的骑士勃拉斯提斯和乔丹纳斯。你要留心，到时候少跟她和仆人们说话，只说你身体不适，想马上休息。明天早上要等我来见你时才起床。”
尤瑟王依计而行，并命人转移了大军营地。丁塔吉尔公爵发现国王骑马退出对泰勒比尔城堡的围困，便于当夜从暗道潜出城堡，企图偷袭国王的军队，结果自投罗网，被国王的军队杀害。此时尤瑟王还在赶去丁塔吉尔城堡的路上。
到了丁塔吉尔城堡后，尤瑟王迫不及待地与依格琳共享鱼水之欢。第二天在梅林的催促下，尤瑟王吻过依格琳，匆匆离去。一早得人禀报，依格琳才知道丈夫在昨日已经死去，不由得大惊失色，昨晚乔装成她丈夫躺在她身边的到底是谁？她只好暗自伤心，保持沉默。
战事得胜后，大臣们都恳求国王与依格琳和解，尤瑟王求之不得，自然应允。尤尔费斯安排两人晤面，并当众说道：“我们的国王尚无王后，依格琳夫人是个绝色美人，如果她能做我们的王后，这真是皆大欢喜。”在大臣们的撺掇下，依格琳终于答应，国王快活得像个精力充沛的骑士，不几日便安排完婚。
跟着，尤瑟王对依格琳的三个女儿也做了安排，玛格丝嫁给了统治洛锡安、奥克尼的罗特王，爱莲娜嫁给了加罗德的南特斯王。三女儿摩根勒菲进了修女院，在那里学到很多魔法，后来嫁给戈尔的尤伦斯王。
王后依格琳的肚子一天天大起来。半年后的一个夜晚，尤瑟王问依格琳怀的是谁的孩子，她一时羞愧得说不上话来。“你不必担心，”尤瑟王说，“我发誓，只要你说实话，我会更加爱你的。”
依格琳说：“陛下，我把实情告诉你吧：就在丁塔吉尔死去的那个晚上，我的城堡来了一位说话和相貌都与他十分相像的男子，上帝为证，这个孩子就是那天晚上怀上的。”
“你说的是实话，那位乔装而来的人就是我。”尤瑟王把前因后果告诉了王后，并坦诚说是梅林的计策。依格琳知道真相后，如释重负。
不久，梅林来见国王：“尤瑟王，你得履行你的誓言了。”
国王说：“一切听凭你的安排吧。”
梅林说：“我认识的艾克特爵士是位真诚可靠的人，他在英格兰和威尔士多地都拥有产业，而且他很敬重你，你不妨求他抚养你的孩子。此外，孩子一旦生下来，先不要洗礼，你让人从后门抱出交给我。”
王后终于生产，国王命令两位骑士和侍女抱走裹在织金襁褓中的婴儿，嘱咐说：“你们把孩子抱出王宫后门，碰见一个乞丐就交给他。”
就这样，孩子转到梅林手里，他则把孩子交给艾克特爵士。艾克特爵士请来教士给孩子洗礼，为他取名亚瑟。
两年后，尤瑟王生了一场大病。在此期间，敌人纷纷来犯，战事不止。梅林对他说：“尤瑟王，你不该继续躺在床上了，即使坐马拉轿车，也得上战场。只有你亲临战场，才能威吓敌军，夺取胜利。”
国王听从梅林的建议坐进马拉轿车上战场迎敌。在圣阿尔邦斯境内，他们遭遇了来自北方的大批敌军。在尤瑟王的指挥下，尤尔费斯爵士和勃拉斯提斯爵士背水一战，各领重装骑兵，率先与之接战，北方军队逐渐崩解，纷纷后退。
尤瑟王的军队最终击退敌军，班师回到伦敦。但尤瑟王的病越来越严重，三天三夜不能开口说话。大臣都很忧虑，决定请梅林拿个主意。
梅林说：“上帝自有旨意，请诸位大臣明日齐来参见国王，我会让他开口说话的。”
第二天上午，所有大臣都随梅林来到国王面前。梅林提高音量，庄重地问：“陛下，在你百年以后，你是否愿意让你的儿子继承一切，成为全英格兰的国王？”
尤瑟转过身来，大家清楚地听见他说：“愿上帝保佑他，我祝福他可以正大光明、令人钦佩地取得王位，不要依赖我的庇佑。”说完，他便魂归天国。
尤瑟死后，王国长时间处于危机之中，每个有权有势的领主都想扩展自己的势力，许多人还想篡夺王位。梅林去见了坎特伯雷大主教，建议他召集王国内所有的骑士贵族，于圣诞节这天齐聚伦敦，违命者将受到上帝的惩罚。选圣诞节是因为耶稣诞生在那一天，作为全人类的主宰，届时他会出于怜悯显示奇迹，表明谁将成为这个王国的国王。
主教采纳了梅林的建议，派人通知各地的骑士贵族，让他们于圣诞前到伦敦来。接到通知后，许多人便开始焚香沐浴，告解罪孽，希望上帝能接受他们的祷告。
圣诞当天，各阶层的贵族们来到伦敦最大的教堂做祷告。当晨祷和第一台弥撒结束以后，人们忽然发现，教堂的庭院中正对着祭坛的地方巍然矗立着一块方形巨石，很像是大理石。巨石中央，立着一块铁砧，约有一英尺高，上面插着一把剑身出鞘的宝剑。剑身刻着两行金字：拔剑离石者，即生而为英格兰命定之王。
众人见此都十分惊奇，立即禀报主教。主教说：“我命令你们待在教堂里继续祈祷，在大弥撒做完以前，任何人不得碰这把宝剑。”
所有弥撒结束以后，大家都去围观那块方形巨石和宝剑。他们看过铭文，有的便跃跃欲试，想就此当上国王，但始终没人能撼动宝剑。
主教说：“能拔出这把宝剑的人还没有出现，但上帝一定会让他露面的。我提议先选定十位德高望重的骑士看守好这把宝剑。”大家照此而行，奔走相告。不管是谁，只要想拔出那把宝剑，都可以前去试试。
贵族们还决定在新年这天举行全国的比武大会。颁布这个决定也是为了让贵族和平民都能到场，因为主教相信，上帝会让那位能够拔出宝剑的人现身。
新年这天，晨祷以后，骑士们便骑马来到比武场，他们有的参加马上斗枪，有的参加其他竞技。在伦敦附近拥有巨大产业的艾克特爵士也骑马来到比武场，一道前来的还有他的儿子凯爵士和义子亚瑟。凯爵士是在去年万圣节时受封为骑士的。在快到比武场时，凯爵士才发现自己的宝剑遗留在卧室了。他便请求亚瑟骑马回去取。
“我这就去。”亚瑟说完，便骑马回去取剑。
亚瑟回到家，发现母亲已和侍从一起去看比武了。亚瑟颇感懊恼，心想：我何不干脆去教堂，把那把宝剑从巨石中拔出来，反正我哥哥凯爵士今天是少不了一把宝剑的。于是，亚瑟来到教堂庭院中，把马拴在木桩上，径直来到营帐前，他发现看守骑士都不在，似乎去了比武场。亚瑟握住剑柄，猛一用力，就把剑从巨石中拔了出来。
亚瑟骑马回到凯爵士那里，将剑交给他。凯爵士一见此剑，便知那是石中宝剑，骑马找到父亲艾克特爵士，说：“父亲，您看，这就是巨石上的那把宝剑，看来我得做这个王国的国王了。”
艾克特爵士仔细看了看那把剑，带他俩返回教堂，一行三人下了马，进入教堂。艾克特爵士随即要求凯爵士对着《圣经》起誓，如实说出他是如何得到这把宝剑的。
凯爵士说：“父亲，这把宝剑是弟弟亚瑟交给我的。”
艾克特爵士转过身来问亚瑟：“你是怎样得到这把宝剑的？”
亚瑟说：“父亲，当我回家为哥哥取剑时，家中无人可以给我他那把剑，但我想哥哥不应该没有宝剑，我便急急赶到这里，毫不费力便从巨石中把它拔了出来。”
艾克特爵士说：“你当时没看见有骑士守护在这里吗？”
亚瑟说：“没有。”
艾克特爵士对亚瑟说：“我明白了，你注定会成为王国的国王。”
亚瑟说：“怎么会是我？”
艾克特爵士说：“这是上帝的旨意。没有任何人能拔出这把宝剑，除非他就是这个王国名正言顺的国王。现在让我看看你是否能将宝剑放回原处，并把它再拔出来。”
“这有何难。”亚瑟说完，随手就把剑插回巨石。艾克特爵士试了试，却拔不出来。
艾克特爵士对凯爵士说：“你也来试试。”凯爵士即刻使出全身气力来拔，但无济于事。
艾克特爵士然后对亚瑟说：“你来。”
亚瑟说：“好。”他轻而易举就把剑拔了出来。
见此情景，艾克特爵士随即下跪，凯爵士也跪了下来。
“哎呀，我亲爱的父亲和哥哥，你们为什么要朝我下跪？”
艾克特爵士说：“不，不！我的亚瑟啊，我不是你的生父，跟你没有血缘关系。我清楚地知道，你的血统比我想象的要高贵得多。”艾克特爵士于是把一切都告诉了他：梅林当年是如何把他送来，以及自己是秉承谁的旨意，将他抚养长大。
亚瑟得知艾克特爵士不是自己的生父，心里十分悲伤。
艾克特对亚瑟说：“亚瑟啊，你成了国王以后，还能仁慈宽厚地对待我们吗？”
亚瑟说：“如果我忘恩负义，那真该遭到上天的惩罚了，因为您是这世上对我恩重如山的人，您的妻子像对待亲生儿子那样抚养我。如果上帝真如您所说有意要立我为王，您可以向我要求我所能做的一切，我不会辜负您的。上帝也不允许我辜负您。”
艾克特爵士说：“我只求你一件事，请求你让我的儿子，也就是你的义兄凯，做你的国务大臣。”
亚瑟说：“这我一定照办。我愿以身立誓：只要我和他活在世上一天，那个职务就不会交给别人。”
说完他们就去见主教，告诉他拔剑的经过以及是谁拔出了那把剑。十二天后的主显节，所有的领主都来到教堂，不管是谁，只要愿意，都可以尝试拔出石中剑。但在众人面前，除了亚瑟，没有人能把剑拔出来。许多领主此时都有点愤愤不平，说让一个出身低贱的孩子来君临天下，对他们和这个王国来说都是莫大的耻辱。他们骂骂咧咧、争吵不休，结果只得把推选国王的事拖延到圣烛节，届时骑士贵族们再聚会商议。他们还指派十位骑士日夜监看那把宝剑，巨石和宝剑上还搭了个亭子，任何时候都有五位骑士看管。
圣烛节这一天，更多的骑士来到教堂，想得到那把宝剑，但还是没有人能拔出来。亚瑟照例轻而易举地就把宝剑拔了出来。骑士贵族们对此非常懊丧，又延期到复活节。亚瑟在复活节也是一举成功。有几位地位较高的领主这时仍不服气让亚瑟做国王，又把这事拖延到五旬节。
遵照梅林的建议，坎特伯雷大主教又把国内声誉卓越的骑士召集起来，这些人都是尤瑟·潘德雷根在位时最受敬重和信任的，其中包括不列颠的鲍德温爵士、凯爵士、尤尔费斯爵士等。这几位骑士日夜跟随在亚瑟左右，直到五旬节为止。
五旬节这天，所有想拔剑的人都来尝试，但当着所有贵族和平民的面，除了亚瑟，没有人能拔出宝剑。于是平民们欢呼起来：“我们拥护亚瑟做我们的国王！我们要他登基，别再拖延了，我们已经亲眼看见上帝的谕示。谁要是再反对，我们就处死他！”此时，无论富贵贫贱，所有人都跪了下来，请求亚瑟宽恕他们的一再拖延。亚瑟原谅了他们，随后双手擎起宝剑，将它呈献至主教所在的祭坛前。主教亲自敕封亚瑟为当世最高贵的骑士，接着便举行加冕典礼。
亚瑟当着众人的面发誓，他一定要做一个诚实可信的国王，从今往后始终主持正义。他又让所有的骑士贵族趋前，行过必要的君臣之礼。此时有许多人向亚瑟诉苦，揭发自尤瑟国王逝世以来国内所发生的种种恶行，许多领主、骑士、贵妇和乡绅的土地被人霸占。亚瑟当即承诺把那些田地归还他们。
等亚瑟把发生在伦敦附近的纠纷都平息以后，他便任命凯爵士为国务大臣，不列颠的鲍德温爵士为宫廷警备官，尤尔费斯爵士为掌礼大臣，勃拉斯提斯爵士为边防军务大臣，专门负责防范来自北方的特伦特人，这是当时英格兰最强大的敌人。
此后没有几年，亚瑟便征服了整个北部地区和苏格兰，所有人都归顺了他。威尔士的一部分地区曾负隅顽抗，但在亚瑟王的神威震慑下，这些地区也像其他地区一样，被一一征服。
不久国王巡幸威尔士，并发出告谕，他要在加冕典礼以后的五旬节，在卡里恩城召开宴会。五旬节当天，洛锡安和奥克尼的罗特国王带了五百骑士前来赴会。戈尔的尤伦斯国王也带了四百骑士前来。加罗德的国王南特斯则带了七百名骑士。年轻的苏格兰王也随身带了六百名骑士。前来赴会的还有一位“百骑王”，他和骑士的装备从哪方面看都是整饬精良的。另外还有卡拉德斯王，他随身带了五百名骑士。
亚瑟王对他们的到来十分欣喜，他以为这些国王和骑士都是因为爱戴他、崇敬他才来赴会的。亚瑟兴致勃勃地给这些国王和骑士赠送礼物。但是，这些国王不仅不收他的礼物，而且还羞辱了他的使者，说亚瑟乳臭未干、出身低贱，他们没有兴趣收受他的礼物。
他们还让使者带信给亚瑟王，他们不收他的礼物，但要回赠一件礼物，那就是架在他脖子上的一把剑。他们就是为送这件礼物而来的。看见这么个乳臭未干的孩子统治这片锦绣河山，对他们来说简直是奇耻大辱。使者带了这些话回禀亚瑟。
在众大臣的劝说下，亚瑟率五百精兵退守到一座坚固的城堡。上述国王把他团团围困起来，但亚瑟王早已粮草充足，有备无患。
双方对峙了十五天，梅林来到了卡里恩城。众王都非常高兴见到梅林，便问他说：“你为什么要拥立这小子做国王？”
梅林说：“诸位，我把实情告诉你们：他是尤瑟·潘德雷根国王的儿子，生母是丁塔吉尔公爵的妻子依格琳。”
众王说：“那他是个私生子了。”
梅林说：“不，公爵死后三个多小时依格琳才怀上亚瑟，十三天以后尤瑟国王就娶了依格琳。我可以证明他不是私生子。这一点既已明确，他就可以做国王，他还将征服所有的敌人。在他去世以前，他将永远是全英格兰的国王，而且，威尔士、爱尔兰、苏格兰以及许多我此时无法一一说出的王国，都将听命于他。”
当中有些国王对梅林所言虽大感讶异，却也相信他所言为真，也有几位国王讥笑他，如罗特王。更多的国王则咒骂他是巫师。最终他们还是同意了梅林的建议，允许亚瑟出来跟他们说话，并保证他来去安全。
梅林接着去见亚瑟王，告诉他事情的经过，并让他理直气壮地出去跟众王谈判，用不着迁就他们，只管摆出国王和领袖的身份回应他们。梅林最后说：“不管他们愿意与否，你终将制服他们。”
亚瑟王出了城堡，他身穿的长袍里夹进了两层盔甲。他的陪同人员有坎特伯雷大主教、不列颠的鲍德温爵士、凯爵士和勃拉斯提斯爵士，这些人都是他身边最受敬重的人。
见面时气氛紧张，双方互不相让。亚瑟王言辞强硬，说只要他活着一天，就要他们俯首听命。他们于是不欢而散。亚瑟要他们赶紧备战，他们反叫亚瑟做好准备。亚瑟回到城堡，命令骑士们全都武装待命。
梅林对众王说：“你们这是要干什么呢？你们最好现在就退兵。虽然你们的人马超出十倍，但你们是赢不了的。”
罗特王说：“难道我们要顾虑和害怕一个巫师的妖言吗？”
梅林听了这话随即隐身回到亚瑟王那里，嘱咐他好好教训这些人。此时众王那边有三百精兵投奔亚瑟王，这使他大感欣慰。
梅林对亚瑟说：“亚瑟王啊，你上战场厮杀时先别用那把石中剑，只有到了情况不妙时，才可以拔出来狠狠对付你的敌人。”
亚瑟王拍马向众王的驻地冲去。鲍德温爵士、凯爵士和勃拉斯提斯爵士在左右两翼开弓厮杀。亚瑟王坐在马背上挥动长剑，显示了非凡的武艺。许多国王对他的武艺赞叹不已。
这时罗特王从亚瑟背后袭来，百骑王、卡拉德斯王也从背后恶狠狠地冲向亚瑟。